본 발명은 무해체 보거푸집 용접 방법 및 용접 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 작업자가 용접 포인트를 수동으로 지정한 다음 지정된 용접 포인트에 대해 용접로봇이 용접을 자동으로 수행하도록 반자동화함으로써 보거푸집의 생산성을 증대시킬 수 있고, 용접로봇이 수행하는 용접공정에서의 보거푸집 형상과 용접 포인트에 대한 정보를 인공지능 학습시킴으로써 다양한 사양의 보거푸집에 대한 용접공정을 완전 자동으로 용접로봇이 수행할 수 있도록 하는 무해체 보거푸집 용접 방법 및 용접 시스템에 관한 것이다.