본 발명은 복수의 센서간 캘리브레이션 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 카메라와 라이다 센서로 구현되는 스캐너간의 캘리브레이션 방법 및 장치에 관한 것이다.